Micheal McClellan با سرعت گرفتن روی سه‌چرخۀ خوابیده انگشت شصت خود را بالا گرفته و تکان می‌دهد و در حالی که به سختی نفس می‌کشد از پشت عینک آفتابی تیره لبخند می‌زند. او در طول مسیری هموار دورتادور پارکی در Cleveland پدال می‌زند و در یک روز گرم ماه ژوئن از کنار کارمندان اداری که از ناهار خود در هوای آزاد لذت می‌برند عبور می‌کند. آنها بدون توجه به مرد سه‌چرخه سوار…
دانشجویان مهندسی مکانیک موسسۀ فناوری فدرال سوئیس (ETH Zurich) یک اسکلت بیرونی برقی را توسعه می‌دهند که امیدوارند با فراهم کردن آزادی بیشتر هنگام راه رفتن نسبت به دستگاه‌های کمکی موجود برای بیماران دارای معلولیت پاراپلژیک، زندگی آنها را بهبود بخشد. بکارگیری اسکلتهای بیرونی فلزی که روی بدن پوشیده شده و برای حرکت اندام انرژی تولید می‌کنند، برای کمک به راه رفتن مجدد بازماندگان سکته‌های مغزی، آسیب‌های نخاعی و دیگر ضعف‌های اندام…
هنگام طراحی اسکلتهای بیرونی برای توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی یا آسیب نخاعی، یک نگرانی همیشگی طراحی این دستگاه به طبیعی‌ترین شکل ممکن است تا کاربر را به بهترین شکل قادر سازد با تمرین کردن ماهیچه‌ها وشبکه‌های عصبی را بازسازی کند. در فیلم زیر Stefan Schraden از آزمایشگاه مهندسی توانبخشی (RELab) در موسسۀ ETH زوریخ و NCCR Robotics توضیح می‌دهد که چگونه نوسان‌ساز زانوی ETH خواص مکانیکی زانو را بررسی می‌کند و…
به طور کلی در زمینۀ طراحی دست رباتیک دو مکتب فکری کلی وجود دارد. در دستۀ اول دست‌های رباتیکی قرار دارند که ساده و سرراست هستند و بدون هیچ مشکل کاری را انجام می‌دهند مانند پنجه‌های دو یا سه انگشتی که می‌توانند با اطمینان کارهای زیادی را انجام دهند. در دستۀ دوم دست‌های رباتیک بسیار پیچیده با چهار انگشت و یک شست قرار دارند که برای تقلید از دست‌های انسان طراحی شده‌اند….
در حالت کلی، اگر یک پزشک بخواهد از میزان فشار خون بیمارش آگاه شود، می‌باید بازوبندی را دور بازوی بیمار بسته و آن را باد کند. اندازه‌گیری فشار خون به این روش نه تنها ممکن است برای بیمار ناراحت کننده باشد بلکه فشار خون بیمار را تنها در لحظۀ انجام آزمایش نشان می‌دهد. به همین دلیل دانشمندان دانشگاه Monash استرالیا در حال توسعه یک راه حل جایگزین هستند. سامانۀ تخمین فشارخون بدون بازوبند…
دستکش‌های هوشمند پتانسیل این را دارند که به عنوان رابط انسان و ماشین، به خروج از دوران ماوس و اهرمک کمک کنند. اما چالش اصلی، ساخت طبیعی و کارآمد آنها است. دانشمندان دانشگاه‌های Politecnico di Torino و MIT به رهبری Giorgio De Pasquale باور دارند با Goldfinger یک گام به این هدف نزدیکتر شده‌اند. Goldfinger یک دستکش خودتأمین انرژی است که حرکت‌های اشاره ساده را درک می‌کند. این دستکش مانند دستکش اسکی است و ظاهر معمولی آن، این حقیقت را که قطعه‌های الکترونیکی و مکانیکی در آن یکپارچه شده است، پنهان می‌کند. دستکش به گونه‌‌ای طراحی شده است تا در افزون بر فراهم کردن راهی آسان‌تر برای ورود داده‌ها و فرمان‌ها، از دستگاه‌های همانند راحت‌تر باشد.
Leonardo Lupori و Raffaele Mazziotti در آزمایشگاه Pizzorusso از موسسۀ علوم اعصاب CNR واقع در Pisa، به ترتیب به عنوان زیست‌شناس مولکولی و روانشناس تجربی در زمینه علوم اعصاب فعال هستند. آنها ابزاری کنترل‌شونده با نرم‌افزار MATLAB و بر پایۀ سخت افزار آزاد Arduino به نام IOSIC ساخته‌اند که مخفف عبارت Intrinsic Optical Signal Imaging Chamber است. این دستگاه از سخت افزار Arduino مدل Micro بهره می‌برد و روی دستگاه تصویربرداری سیگنال نوری ذاتی intrinsic optical…
Ethan Kadish از وقتی که در سال ۲۰۱۳ در اردوگاه تابستانی مورد اصابت رعد و برق قرار گرفت نیازمند صندلی چرخ‌دار شده است و نمی‌تواند با دیگران ارتباط برقرار کند. این پیشامد عملکرد معمولی بدن او را محدود کرده است چرا که پس از برخورد رعد و برق مغز او اکسیژن دریافت نکرده و بافت‌های آن آسیب دیده است. او فعلا در مسیر بازیابی سلامتش است و تنها زمان مشخص می‌کند که آیا او می‌تواند به زندگی معمولی خود بازگردد یا خیر و این انگیزه‌ای برای دوست و همکلاسی او Jacob Smilg شد تا دستگاهی را بسازد که به او در ارتباط برقرار کردن با دیگران کمک می‌کند.
:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلتهای بیرونی منتشر کرده که می‌توان آنها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلتهای بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…
رقابتهای Cybathlon یا Cyber-Athlon رویدادی ویژۀ رقابت معلولان به همراه ابزارهای توان‌افزای آنهاست. این رویداد قرار است هشتم اکتبر ۲۰۱۶ در ورزشگاه Swiss Arena در زوریخ برگزار شود. Cybathlon را دانشگاه ETH زوریخ برگزار می‌کند. شرکت Hocoma سازندۀ Lokomat و اسکلتهای بیرونی توانبخشی ثابت و شرکت Maxon Motors نیز از حامیان اصلی برگزاری این رویداد هستند. ویدئوی معرفی Cybathlon را ببینید: رقابتهای Cybathlon در شش حوزه برگزار می‌شود: – رقابت واسطهای مغز…