بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی

بریس ستون فقرات به صورت اسکلت بیرونی برای درمان اسکولیوز

بریس ستون فقرات به صورت اسکلت بیرونی برای درمان اسکولیوز

متأسفانه سه درصد از کودکان به اسکولیوز، بیماری مسبب انحنای غیرطبیعی در ستون فقرات مبتلا می‌شوند. درمان سنتی برای این کودکان به معنی گذراندن سال‌ها در بریس‌های اصلاح‌کنندۀ پلاستیکی سفت و سخت است.

ولی پژوهشگران در دانشکدۀ مهندسی دانشگاه کلمبیا امیدوارند این قالب‌های با فناوری پایین را با یک اسکلت بیرونی هوشمند جایگزین کنند. پیش‌نمونۀ آنها همراه بدن بیمار خم شده و حرکت می‌کند در حالی که همچنان نیرو‌های مورد نظر را به مناطق آسیب‌دیده از ستون فقرات اعمال می‌کند. این ویژگی بهره‌گیری بیمار از فواید بریس را حتی در زمان خم‌شدن، پیچ و تاب خوردن و شرکت در فعالیت‌های گوناگون ممکن می‌سازد.

درک مقاومت ظاهری مفصل با اسکلت بیرونی زانو

درک مقاومت ظاهری مفصل با اسکلت بیرونی زانو

هنگام طراحی اسکلت‌های بیرونی برای توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی یا آسیب نخاعی، یک نگرانی همیشگی طراحی این دستگاه به طبیعی‌ترین شکل ممکن است تا کاربر را به بهترین شکل قادر سازد با تمرین کردن ماهیچه‌ها وشبکه‌های عصبی را بازسازی کند. در فیلم زیر Stefan Schraden از آزمایشگاه مهندسی توانبخشی (RELab) در موسسۀ ETH زوریخ و NCCR Robotics توضیح می‌دهد که چگونه نوسان‌ساز زانوی ETH خواص مکانیکی زانو را بررسی می‌کند و…

اسکلت بیرونی Laevo

معرفی اسکلت بیرونی Laevo در رویداد WearRAcon16

در رویداد WearRAcon16 اسکلت بیرونی اروپایی جدید حامی کمر با نام Laevo برای کمک به کارگران در تمامی صنایع معرفی شد. نام Laevo از کلمه لاتین Levo به معنی روشن، شناور و کاهش‌دهنده گرفته شده است. آزمایش این اسکلت بیرونی توسط حاضرین نشان داد که این نام کاملاً مناسب است. این اسکلت بیرونی مختص وظیفه است. مشکل کمر درد بسیار شایع است و چندین نسخه از این اسکلت بیرونی آن را مدنظر…

تأیید اسکلت بیرونی Indego برای کاربری بیمارستانی و شخصی

تأیید اسکلت بیرونی Indego برای کاربری کلینیکی و شخصی

اسکلت بیرونی Indego توسط سازمان غذا و دارو برای هر دو کاربری کلینیکی و شخصی در ایالات متحدۀ آمریکا تأیید شده است. هدف اسکلت بیرونی Indego در درجۀ اول افراد مبتلاء به آسیب نخاعی است. آخرین پژوهش روی اسکلت‌های بیرونی پایین‌تنه به وضوح مزایای بکارگیری ربات‌های پوشیدنی را در بهبود پس از سکتۀ مغزی نشان داده است، بنابراین می‌توان انتظار داشت اسکلت بیرونی Indego برای گسترۀ وسیعی از بیماری‌ها بکار رود. این شرکت انتظار دارد که در ماه‌های آینده این اسکلت بیرونی را در شمال آمریکا به صورت تجاری عرضه کند…

هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال 2015

تماشا کنید: هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال ۲۰۱۵

در این نوشته، جالبترین اسکلت‌های بیرونی خودانجام (Do-It-Yourself) را که در سال ۲۰۱۵ کامل شده یا رونمایی شده‌اند به انتخاب گروه تارنمای Exoskeleton Report معرفی می‌کنیم. در کل، ۲۰۱۵ سالی خوب برای اسکلت‌های بیرونی، لباس‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی خانه‌ساز، ساخته شده از مواد دورریختنی و خودانجام بود. از آنجا که همۀ اسکلت‌های بیرونی گوناگون اهداف طراحی متفاوتی دارند، برتری دادن یک طراحی به دیگری ناعادلانه است. از این رو مهمترین پروژه‌های اسکلت…

یک پیش‌نمونۀ اسکلت بیرونی غیرفعال A-Gear

اسکلت بیرونی A-Gear بازوهای بیماران دچار دیستروفی عضلانی را کارا نگه می‌دارد

دیستروفی ماهیچه‌ای دوشن (Duchenne muscular dystrophy) که تقریباً از هر پنج هزار پسر بچه یک نفر را تحت تأثیر قرار می‌دهد باعث می‌شود تا ماهیچه‌های قربانی در طول زندگی تحلیل رفته و نابود شود اغلب تا جایی که فرد دیگر نمی‌تواند از بازوها و پاهایش استفاده کند. به همین دلیل شرکت  Stichting Flextension (بنیاد Flextension) چهار سال پیش پروژۀ A-Gear را آغاز کرد. این پروژه تلاش چندین شریک برای طراحی اسکلت بیرونی…

اسکلت بیرونی Phoenix ارزان‌ترین و سبک‌ترین اسکلت بیرونی مناسب برای بکارگیری جهانی

اسکلت بیرونی Phoenix : ارزان‌ترین و سبک‌ترین؛ مناسب برای بکارگیری جهانی

اسکلت‌های بیرونی به عنوان مزیتی برای افراد دچار به فلچ پا یا نیم‌تنه ارائه می‌شوند ولی بیشتر آنها قیمت‌های نجومی دارند و هرکسی توان پرداخت آن را ندارد. SuitX شرکت مستقر در برکلی به دنبال تغییر این روند با اسکلت بیرونی چهل هزار دلاری خود با نام Phoenix است. این لباس بیرونی برای teven Sanchez دوچرخه‌سوار BMX ساخته شد که دچار سانحه شده و از کمر به پایین فلج شد. این داستان زمانی آغاز شد که Sanchez به دفتر شرکت SuitX رفت و پس از یک ساعت و نیم در یک اسکلت بیرونی که تقریباً قیمتی برابر با نصف قیمت دیگر اسکلت‌های بیرونی موجود در بازار مانند ReWalk داشت بیرون آمد.

Hacksmith در حال بلند کردن خودرو

تماشا کنید: این اسکلت بیرونی می‌تواند یک خودرو را بلند کند

محبوب‌ترین علاقه‌مند اسکلت‌های بیرونی خانگی، James Hobson که به عنوان Hacksmith نیز شناخته می‌شود بازگشته است. احتمالاً او را با اسکلت بیرونی بادی بازوی خانه‌سازی که تا ۱۲۵ کیلوگرم را بلند می‌کرد به یاد دارید. این بار Hacksmith با یک اسکلت بیرونی بر اساس عنوان محبوب بازی‌های رایانه‌ای یعنی Call of Duty بازگشته است. در تازه‌ترین شیرین‌کاری‎اش، James یک خودوری Mini Cooper را با قدرت ربات پوشیدنی نیمه‌ کاره‌اش بلند می‌کند

ساخت اسکلت بیرونی پایین‌تنه در دانشگاه فلسطینی

تماشا کنید: ساخت اسکلت بیرونی پایین‌تنه در دانشگاه فلسطینی

با وجود شرایط نامساعد، کمبود امکانات و منابع مالی، سه دانشجو از دانشگاه Birzeit فلسطین موفق به ساخت یک اسکلت بیرونی پزشکی پایین‌تنه با نام AZR شده‌اند. Samer Mkhemer، Mostafa Abu Safiah و Mahmoud Brham سه دانشجویی هستند که با راهنمایی دکتر Ali Abdo، اسکلت بیرونی AZR را ساخته‌اند. این سامانۀ اسکلت بیرونی پایین‌تنه از طریق همگام‌سازی به معلولان، سالمندان و مجروحان جنگی کمک می‌کند تا دوباره روی پاهای خود راه بروند….

Lego_Hip-Knee_Exoskeleton_Feature

اسکلت بیرونی برقی مفصل ران-زانوی LEGO

نوشتۀ Bobby Marinov امروزه با ارائۀ ربات‌های پوشیدنی که کاملاً از لِگو ساخته شده‌اند، هرکسی می‌تواند وارد صنعت اسکلت‌های بیرونی شود. ربات پوشیدنی مدنظر، یک اسکلت بیرونی مفصل ران-زانوی الکتریکی است که با بکارگیری چهار کنترل‌کنندۀ LEGO NXT و دوازده موتور نسل اول نیرو گرفته از بیست و چهار باتری AA ساخته شده و با نوار چسب دوطرفه متصل شده است. سه موتور به هر مفصل ران و زانو متصل شده است و گشتاور…