بایگانی ماهیانه: ربات

پژوهشگران UCLA ربات‌های صنعتی را برای بررسی آسیب‌های زانو و راهبردهای درمان بکار می‌گیرند.

بهره گیری از ربات‌های صنعتی برای بررسی آسیب‌های زانو و راهبردهای درمان آن

در دانشگاه UCLA، پژوهشگران با بکارگیری ربات‌های صنعتی که معمولاً در کارخانه‌های خودروسازی یافت می‌شوند در حال مطالعۀ آسیب‌های رباط متقاطع قدامی (ACL) و نحوۀ درمان آنها هستند. این ربات به جای داشتن مته یا ابزار جوشکاری، روی زانو قرار گرفته و نیروهای گوناگون را بر آن اعمال می‌کند. پژوهشگران نحوۀ رخ دادن آسیب‌ها را بررسی می‌کنند. همچنین می‌توانند درمان‌های گوناگون را امتحان کرده و سپس نحوۀ مقاومت آنها در مقابل ربات…

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

هدایتگران Bionik Laboratories سخت کار می‌کنند تا شرکتشان پیشرو فناوری اسکلت‌های بیرونی طبی شود. Peter Bloch مدیر ارشد اجرایی، در نمایشگاه BioTech در ژانویه ۲۰۱۶ گامی محکم در این راستا برداشت که توجه بسیاری را به این شرکت معطوف کرد. مروری بر شرکت Bionik Laboratories نام: Bionik Laboratories Corp. آدرس: ۴۸۳ Bay Street Office N105, Toronto, ON M5G 2C9, Canada شماره تلفن: (۴۱۶) ۶۴۰-۷۸۸۷ تارنما: http://www.bioniklabs.com نماد سهام: BNKL معرفی Bionik Laboratories به تازگی…

انگشتان رباتیک با لمس ملایم

انقلابی در حوزۀ رباتیک: ساخت انگشتان رباتیک با توانایی لمس بسیار ظریف

قطعه‌های الکترونیکی منعطف در حال تغییر شیوۀ لمس کردن ربات‌ها هستند. دانشمندان EPFL یک پنجۀ رباتیک منعطف تازه ساخته شده از لاستیک و الکترودهای کشسان را توسعه داده‌اند که می‌تواند خم شده و اشیاء ظریفی مانند تخم‌مرغ و کاغذ را بلند کند و تمام رباتیک را به سطحی کاملاً جدید ارتقاء می‌دهد.

بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با حرکت اشاره

تماشاکنید: بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با ذهن برای معلولان

پژوهشگران دانشگاه John Hopkins بازوبند حسگر ماهیچۀ Myo را برای کنترل یک بازوی مصنوعی رباتیک بکار گرفته‌اند و بازوی مصنوعی رباتیک را به یک بازوی کنترل شونده با حرکت اشاره تبدیل کرده‌اند که بدون اجزای الکترونیک کار می‌کند. با بکارگیری بازوبند Myo و  بازوی مصنوعی رباتیک بیماران می‌توانند با فکر کردن بازو را کنترل کنند. یک جفت بازوبند Myo در بالای بازو بکار گرفته می‌شود که پس از تشخیص پالس‌های الکتریکی در…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…

hand-seeing

دستکش رباتیک برای کمک به هدایت افراد نابینا به سمت اجسام و برداشتن هوشمندانۀ آنها

گروهی متشکل از اعضای دانشگاه‌های Nevada، Reno و Arkansas کار بر روی دستگاهی رباتیک را آغاز کرده‌اند که روی دست پوشیده می‌شود و توانایی افراد نابینا را برای حرکت به اطراف، یافتن و برداشتن اشیای نزدیک گسترش خواهد داد. این دستگاه با بکارگیری دوربین‌ها و دیگر انواع حسگرها اجسام را شناسایی خواهد کرد و گونه‌ای از بازخورد نیرویی برای آگاه‌سازی کاربر از نزدیک شدن دست به جسم مورد نظر بکار گرفته خواهد شد. هدف…

wired_cyborg-nation-mind-controlled-exoskeletons-give-paralyzed-patients-new-hope

راه رفتن دوبارۀ افراد فلج به کمک لباس رباتی کنترل‌شونده با ذهن

خوشبختانه، بدن و مغز شما یکپارچه با یکدیگر کار می‌کنند. شما تصمیم می‌گیرید انگشت شست پایتان را حرکت دهید، می‌گویید و پس از کسری از ثانیه، حرکت می‌کند. ولی حتی یک کشش سادۀ انگشت شست پا برای افرادی که فلج هستند آسان نیست. به همین دلیل، Miguel Nicolelis مهندس اعصاب در دانشگاه Duke اسکلت‌های بیرونی را توسعه داده است که سیگنال‌های الکتریکی از مغز پوشنده را به دستورهای مکانیکی ترجمه می‌کند. در واقع لباس رباتی کنترل شونده با ذهن.

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف ارائه می‌کند.

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف

پژوهشگران دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی روشی برای بکارگیری زنجیره‌ای از نانوذرات مغناطیسی را برای دستکاری پلیمرهای کشسان در سه‌بعد توسعه‌ داده‌اند که می‌تواند در کنترل از راه دور ربات‌های منعطف نوین بکار گرفته شود. توانایی کنترل حرکت ربات‌های منعطف همراه با انعطاف‌پذیری آنها، کاربردهای بالقوه‌ای از فناوری‌های پزشکی تا فرآیند‌های ساخت و تولید به این ربات‌ها می‌دهد. پژوهشگران علاقه‌مند به بهره‌گیری از میدان مغناطیسی برای کنترل حرکت این ربات‌های منعطف هستند چرا…

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…