بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی فعال

موسسۀ Wyss و شرکت ReWalk Robotics با یکدیگر همکاری می‌کنند.

همکاری موسسۀ Wyss و شرکت ReWalk Robotics : آیا روند جدیدی در حال شکل‌گیری است؟

در تاریخ هفدهم می ۲۰۱۶ موسسۀ Wyss از دانشگاه هارواد  و شرکت ReWalk Robotics اعلام کردند با همکاری یکدیگر یک اسکلت بیرونی برای بیماران با قابلیت حرکت محدود توسعه می‌دهند. این اسکلت بیرونی منعطف در درجۀ نخست برای بیماران تحت توانبخشی به دلیل سکتۀ مغزی یا اسکلروز چندگانه (MS) بکار گرفته خواهد شد. همچنین برنامه‌هایی برای توسعۀ لباس بیرونی Wyss به عنوان دستگاه توان‌افزای عمومی و دستگاه کمکی پزشکی متحرک وجود دارد….

FriWalk

FriWalk، یک واکر برای تحرک و یک مربی شخصی

واکرهای حرکتی که معمولاً توسط افراد سالمند استفاده می‌شوند، از نظر طراحی کلیشه‌ای با توپ تنیس رقابت می‌کنند. طراحی واکرها به طور عمده برای چندین دهه‌ است که بدون تغییر باقی مانده است. به عنوان بخشی از پروژۀ ACANTO اتحادیۀ اروپا، پژوهشگران شش کشور اروپایی یک واکر رباتیک با کاربری آسان به نام FriWalk توسعه داده‌اند. این واکر چهار چرخ جدید که به حسگرهای عمق و دوربین‌ها مجهز شده است می‌تواند خطرات…

ربات اسکلت خارجی ایرانی اکسوپد exoped

نتیجه مسابقه انتخاب نام

نتیجه مسابقه انتخاب نام به اطلاع شرکت کنندگان مسابقه انتخاب نام فناوری اسکلت بیرونی می‌رساند پس از بررسی آراء و نامهای پیشنهادی شرکت کنندگان، گروه برگزار کننده مسابقه به این نتیجه رسید که هیچیک از نامهای ارائه شده از نظر تعداد آراء برتری قابل توجهی نسبت به یکدیگر نداشتند. همچنین نامهای پیشنهادی شرکت کنندگان گویایی و جامعیت لازم را برای استفاده گسترده در این حوزه نداشتند. بنابراین کمیته برگزاری مسابقه تصمیم گرفت…

آماده شدن برای نخستین المپیک سایبورگ جهان

آماده شدن معلولان برای شرکت در نخستین المپیک سایبورگ های جهان

Micheal McClellan با سرعت گرفتن روی سه‌چرخۀ خوابیده انگشت شصت خود را بالا گرفته و تکان می‌دهد و در حالی که به سختی نفس می‌کشد از پشت عینک آفتابی تیره لبخند می‌زند. او در طول مسیری هموار دورتادور پارکی در Cleveland پدال می‌زند و در یک روز گرم ماه ژوئن از کنار کارمندان اداری که از ناهار خود در هوای آزاد لذت می‌برند عبور می‌کند. آنها بدون توجه به مرد سه‌چرخه سوار…

تبدیل نوازنده به یک درامر ابرانسانی توسط بازوی رباتیک سوم

تماشا کنید: تبدیل نوازنده به یک درامر ابرانسانی با بازوی رباتیک سوم

درامر بودن آسان نیست و باعث آسیب به دستان و انگشتان می‌شود. با این حال همۀ درامرهای معروف احتمال‌ها را به چالش کشیده و همۀ عمر خود همانند یک ابرانسان نواخته‌اند. تنها آرزوی آنها داشتن یک بازوی اضافی است تا بتوانند دنیا را فریب دهند. برای یک درامر این آرزو به حقیقت پیوسته است چون پژوهشگران موسسۀ فناوری جورجیا یک اندام رباتیک پوشیدنی را توسعه داده‌اند که به عنوان بازوی سوم برای…

پژوهشگران پزشکی، دستگاهی را تولید کرده‌اند که قادر است به صورت بی‌سیم اندام‌‌های مصنوعی یا اسکلت بیرونی را کنترل کند. این دستگاه، با استفاده از یک روند غیرتهاجمی ساده قابل کاشتن است.

دستگاه کاشتنی، افکار افراد مبتلا به آسیب‌های نخاعی را به حرکت ترجمه می‌کند.

پژوهشگران استرالیایی یک رابط کاشتنی مغز- ماشین (BMI) ساخته‌اند که احتمالاً افراد مبتلا به آسیب‌های نخاعی را قادر می‌سازد با بکارگیری افکار خود مجدداً راه بروند. این رابط از یک الکترود مبتنی بر استنت معروف به stentrode تشکیل شده است که درون یک رگ خونی در مغز بیمار کاشته می‌شود. منبع تغذیه و فرستنده نیز زیر پوست در جلوی شانه قرار می‌گیرد. این سامانۀ جدید یک رابط مغز- ماشین با حداقل تهاجم…

بازوی ZeroG ساخت Equipoise معمولاً در پیش‌نمونۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربری صنعتی برای نگه داشتن اجسام سنگین بکار می‌رود.

در حرکتی سلطه‌جویانه، شرکت Ekso Bionics فناوری zeroG را تصاحب کرد

در یک حرکت بسیار جسورانه، Esko Bionics بازوهای مکانیکی مجهز به فنر zeroG و X-Ar را تصاحب کرد. در حال حاضر بازوی zeroG تقریباً در هر پیش‌نمونۀ اسکلت بیرونی با کاربری صنعتی بکار می‌رود. این کار حرکتی جسورانه از سوی Esko Bionics است که می‌تواند به وجهه، سرمایه‌گذاری‌های شرکت و همچنین رابطه آن با همکاران و رقبا در بازار در حال ظهور اسکلت‌های بیرونی آسیب بزند. چه شرکت‌هایی zeroG را بکار می‌گیرند؟ zeroG…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

wired_cyborg-nation-mind-controlled-exoskeletons-give-paralyzed-patients-new-hope

راه رفتن دوبارۀ افراد فلج به کمک لباس رباتی کنترل‌شونده با ذهن

خوشبختانه، بدن و مغز شما یکپارچه با یکدیگر کار می‌کنند. شما تصمیم می‌گیرید انگشت شست پایتان را حرکت دهید، می‌گویید و پس از کسری از ثانیه، حرکت می‌کند. ولی حتی یک کشش سادۀ انگشت شست پا برای افرادی که فلج هستند آسان نیست. به همین دلیل، Miguel Nicolelis مهندس اعصاب در دانشگاه Duke اسکلت‌های بیرونی را توسعه داده است که سیگنال‌های الکتریکی از مغز پوشنده را به دستورهای مکانیکی ترجمه می‌کند. در واقع لباس رباتی کنترل شونده با ذهن.

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…