بایگانی ماهیانه: رباتیک نرم

نگاهی عملی به زمان تأخیر در رباتیک: اهمیت معیارها و سیستم‌های عامل

با انتخاب سیستم عامل مناسب می‌توان عملکرد سامانه‌های رباتیک را به طور قابل توجهی بهبود بخشید. در ادامه تأثیر سیستم‌های ‌عامل در طراحی و توسعه ربات‌ها را بررسی می‌کنیم. همچنین اهمیت معیار زمان تأخیر، ویژگی‌ها و روش‌های اندازه‌گیری آن که بیشتر مواقع درنظر گرفته نمی‌شود و یا به اشتباه اندازه‌گیری می‌شود را بررسی خواهیم کرد. تأخیر یک نگرانی مهم عملی در جهان رباتیک است که اغلب به خوبی درک نمی‌شود. احساس می‌کنم…

اسکلت بیرونی MyoPro به کمک نرم‌افزار SolidWorks برجسته می‌شود

شرکت فرانسوی داسو سیستمز برای معرفی نسخه جدید نرم‌افزار SolidWorks و قابلیت‌های آن از اسکلت بیرونی MyoPro استفاده کرده است. این یک راه هوشمندانه برای تبلیغ اسکلت بیرونی بالاتنه MyoPro و نمایش پیشرفت صنعت اسکلت بیرونی به مهندسان در سراسر جهان است. نرم افزار SolidWorks 2017 این ماه عرضه می‌شود و همه مزایای آن در طراحی یک اسکلت بیرونی بالا تنه توصیف شده است. اسکلت بیرونی MyoPro ساخت شرکت Myomo به عنوان محصول…

اولین خالکوبی دنیا با بازوی رباتیک

اولین خالکوبی رباتیک دنیا توسط بازوی رباتیک

خالکوبی، هنری باستانی است و به طور معمول همانند اغلب هنرها از مهارت‌های مختص انسان به‌شمار می‌آید. برای کسب مهارت در خالکوبی بسیارظریف به سال‌های متمادی تلاش نیاز است اما به لطف ‌کوشش‌های Pierre Emm و Johan da Silveira و با بهره‌گیری از بازوی رباتیک و برخی نرم‌افزارهای هوشمند که توانایی حرکت‌‌های ظریف و دقیق را دارند، برای خالکوبی گامی رو به جلو ایجاد شده است. این دو نفر برای داشتن یک…

اسکلت بیرونی Phoenix

برای ساختن بهترین اسکلت بیرونی رباتیک، آن را «ارزان» کنید

در فضای کوچک یک شرکت نوپا در پایین خیابان دانشگاه برکلی، همایون کازرونی پیشروی رباتیک با افتخار دربارۀ اینکه ابداع او بدون زوائد است توضیح می‌دهد. او می‌گوید: «ما تلاش می‌کنیم یک هوندا بسازیم و نه یک خودروی اسپرت.» کازرونی آخرین اسکلت بیرونی رباتیک خود را که به معلولان و افراد با مشکل‌های حرکتی توانایی ایستادن از روی صندلی چرخدار و راه رفتن می‌دهد به خبرنگار نشان می‌دهد. او برای بیش از…

چین تولید این اسکلت بیرونی توسعه‌ داده شده توسط یک دانشگاه برای کمک به راه رفتن و حرکت معلولین را آغاز خواهد کرد. (عکس: رویترز)

چین به دنبال آغاز تولید اسکلت بیرونی رباتیک در سال جاری

تولید یک اسکلت بیرونی که می‌تواند به معلولین در راه رفتن کمک کند در سال جاری آغاز خواهد شد. بنا بر گزارش خبرگزاری  Xinhua ، این خبر در ماه فوریه توسط توسعه دهندۀ آن اعلام شد. به گفتۀ این گزارش، مرکز رباتیک دانشگاه علوم الکترونیک و فناوری چین مستقر در Chengdu ، از سال ۲۰۱۰ سرگرم توسعۀ این اسکلت بیرونی است. این دستگاه، رباتی پوشیدنی است که روی کمر و پاهای شخص قرار…

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

به طور کلی در زمینۀ طراحی دست رباتیک دو مکتب فکری کلی وجود دارد. در دستۀ اول دست‌های رباتیکی قرار دارند که ساده و سرراست هستند و بدون هیچ مشکل کاری را انجام می‌دهند مانند پنجه‌های دو یا سه انگشتی که می‌توانند با اطمینان کارهای زیادی را انجام دهند. در دستۀ دوم دست‌های رباتیک بسیار پیچیده با چهار انگشت و یک شست قرار دارند که برای تقلید از دست‌های انسان طراحی شده‌اند….

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

هدایتگران Bionik Laboratories سخت کار می‌کنند تا شرکتشان پیشرو فناوری اسکلت‌های بیرونی طبی شود. Peter Bloch مدیر ارشد اجرایی، در نمایشگاه BioTech در ژانویه ۲۰۱۶ گامی محکم در این راستا برداشت که توجه بسیاری را به این شرکت معطوف کرد. مروری بر شرکت Bionik Laboratories نام: Bionik Laboratories Corp. آدرس: ۴۸۳ Bay Street Office N105, Toronto, ON M5G 2C9, Canada شماره تلفن: (۴۱۶) ۶۴۰-۷۸۸۷ تارنما: http://www.bioniklabs.com نماد سهام: BNKL معرفی Bionik Laboratories به تازگی…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…

انگشت رباتیک BioTac

انگشتان مصنوعی SynTouch می‌توانند میزان نرمی بدن یک خرگوش را حس کنند

اگر خرگوشی را با دست نگه دارید می‌توانید پوست کرکی و بدن گرم آن را در دستان خود حس کنید. همچنین می‌توانید اندازه بگیرید که تا چه حد سفت آن را نگه داشته‌اید. ولی اگر یک بازو یا دست مصنوعی داشته باشید باید در به دست گرفتن موجودات بامزۀ پشمالو فوق‌العاده مراقب باشید. چرا که شما نمی‌توانید میزان نیروی وارده را حس کنید و احتمال دارد این موجودات را له کنید. مگر اینکه اندام مصنوعی شما یک بهینه‌سازی از SynTouch شرکت سازنده و تکامل‌دهندۀ انگشتان با حس لامسه دریافت کرده باشد.